Axis Configuration thiab Motion Range
Ib tug 6-axis neeg hlau muaj rau rotational pob qij txha, uas cia qhov kawg effector mus txog ib tug taw tes nyob rau hauv qhov chaw ntawm yuav luag txhua lub kaum sab xis thiab orientation. Qhov no tseem ceeb thaum ib feem yuav tsum tau khaws ntawm ib lub kaum sab xis thiab muab tso rau ntawm ib qho sib txawv - piv txwv li, nqa lub xov tooj nkhaus rov qab los ntawm lub tshuab txhaj tshuaj molding thiab teeb tsa rau hauv qhov chaw sib hloov.
SCARA neeg hlau muaj plaub axes: peb lub pob qij txha uas txav mus rau hauv lub dav hlau kab rov tav, ntxiv rau ib txoj kab ntsug ntsug rau nce - thiab - txav mus. Nws tsis tuaj yeem qaij lossis tig ib feem dawb hauv 3D qhov chaw raws li 6-axis caj npab tuaj yeem ua tau. Nws cov lus tsa suab yog tsim nyob ib ncig ntawm kab rov tav mus ncig nrog ib qho ncaj ntsug ntxig lossis nqa ntawm qhov kawg taw tes.
Qhov sib txawv ntawm cov qauv no yog vim li cas ob tus neeg hlau xaus rau ntawm qhov sib txawv ntawm 3C kab ntau dua li kev sib tw rau tib txoj haujlwm.
Ceev rau Repetitive Me me -Part Tasks
SCARA caj npab siv qhov sib npaug - txuas cov qauv uas tsis tshua muaj txav hauv lub dav hlau kab rov tav, uas yog vim li cas lawv yog tus qauv kev xaiv rau siab - rov xaiv dua- thiab- qhov chaw ua haujlwm - tso cov khoom me me rau hauv PCB, xaiv cov khoom sib txuas tawm ntawm lub feeder, hloov lub koob yees duab modules ntawm tib txoj haujlwm. Rau ib txoj haujlwm uas rov ua haujlwm ntau txhiab zaus hauv ib lub hnab ntawv ua haujlwm, SCARA lub caj npab sib dua thiab txoj hauv kev yooj yim ua kom lub sijhawm luv luv.
A 6-axis neeg hlau nqa ntau cov pob qij txha thiab ntau caj npab, yog li rau tib yam nkaus xwb - dav hlau, ib leeg -kev taw qhia xaiv- qhov chaw ua hauj lwm, nws lub sij hawm voj voog feem ntau tsis luv dua SCARA's. 6-axis neeg hlau khwv tau nws qhov nrawm rov qab thaum txoj haujlwm nws tus kheej xav tau kev txav mus los hla ntau lub dav hlau lossis kev hloov pauv hloov pauv - qee yam SCARA lub cev tsis tuaj yeem ua hauv ib qho lus tsa suab.
Payload thiab Part Variety
6-axis neeg hlau tuav ntau qhov kev them nyiaj ntau dua thiab ib feem geometry vim lub dab teg muaj kev ywj pheej tag nrho. Ntawm 3C kab uas khiav ntau yam khoom qauv - sib txawv xov tooj ntas, lub plhaub lub laptop, los yog lub koob yees duab vaj tse - ib tug 6-axis caj npab tuaj yeem reprogrammed mus rau txhua qhov ntawm lub kaum sab xis uas xav tau, tsis tas yuav hloov cov kev taw qhia ntawm lub tshuab sab.
SCARA robots yog tsim rau qhov nqaim, sib zog ua haujlwm ntau thiab lub hnab ntawv ua haujlwm ruaj khov. Lawv ua haujlwm tau zoo tshaj plaws thaum qhov geometry thiab xaiv / qhov chaw taw qhia nyob ib puag ncig ntawm kev tsim khoom. Thaum ib txoj kab xav tau los tswj cov kev sib xyaw ua ke - qauv lub sij hawm nrog rau qhov chaw ntawm cov duab sib txawv, SCARA lub dav hlau qhov kev txav mus los ua ib qho kev txwv tsis yog qhov kom zoo dua.
Precision ntawm Insertion thiab Pressing Tasks
SCARA lub ntsug axis yog mechanically txhav nyob rau hauv ib txoj kab ncaj nraim, uas ua rau nws muaj zog haum rau ntswj ntsia hlau, connector insertion, thiab nias ua hauj lwm qhov twg cov cuab yeej yuav tsum tau txav mus ncaj nraim nrog lub zog sib xws - feem ntau nyob rau hauv PCB los ua ke thiab me me - connector insertion stations.
A 6-axis neeg hlau tuaj yeem ua cov haujlwm ntxig rau ib yam nkaus, tab sis vim hais tias caj npab mus txog qhov chaw ntxig los ntawm cov saw hlau sib hloov cov pob qij txha es tsis yog ib txoj kab ncaj nraim, nws feem ntau xav tau kev quab yuam- tswj cov cuab yeej lossis ntxiv calibration kom phim SCARA txoj kab ncaj nraim ntawm tus nqi tib yam.
Hneev taw thiab kab layout
SCARA cov neeg hlau siv qhov chaw hauv pem teb tsawg dua thiab feem ntau tau teeb tsa saum taub hau lossis ntawm lub rooj hauv qhov chaw nres tsheb nruj, uas yog vim li cas lawv muaj ntau ntawm cov kab nrog ntau lub hlwb ua haujlwm ze. A 6-axis neeg hlau xav tau kev tshem tawm nyob ib ncig ntawm nws cov lus tsa suab tag nrho, tab sis tib qhov kev ncav cuag txhais tau tias ib qho 6-axis chav tsev qee zaum tuaj yeem npog ntau tshaj ib qho chaw nres tsheb - thauj lub tshuab CNC, tom qab ntawd tuav qhov ua tiav rau cov txheej txheem tom ntej - txo tag nrho cov neeg hlau ib kab xav tau.
Programming thiab Model Changeover
3C ntau lawm khiav cov qauv hloov ntau zaus - lub xov tooj tshiab lossis lub khoos phis tawj kho tshiab tuaj yeem txhais tau tias cov duab tshiab nyob rau hauv tib cov khoom kab. Reprogramming 6-axis neeg hlau rau lub kaum sab xis tshiab lossis ib feem geometry yog qhov hloov pauv software; kev teeb tsa mechanical feem ntau nyob twj ywm tib yam. Reconfiguring ib SCARA rau ib feem uas xav tau ib tug sib txawv txoj kev dav hlau feem ntau txhais tau hais tias hloov tooling los yog fixture txoj hauj lwm, vim hais tias tus neeg hlau tus kheej motion dav hlau hloov tsis tau.
Sib piv cov neeg hlau rau txoj haujlwm
Ib kab ua ib ncig ntawm ib txoj haujlwm rov ua dua nyob rau hauv ib lub dav hlau kab rov tav - PCB qhov chaw, qhov txuas txuas, me me - ib feem hloov ntawm ob lub ntsiab lus ruaj khov - tau txais txiaj ntsig ntau dua los ntawm SCARA neeg hlau ceev thiab qis dua hneev taw. Ib txoj kab uas ua haujlwm nrog ntau qhov geometry, txav qhov chaw ntawm ntau qhov chaw, lossis hloov cov qauv khoom feem ntau tau txais txiaj ntsig ntau dua los ntawm 6-axis neeg hlau qhov ncav cuag thiab kev taw qhia yooj. Ntau lub 3C factories khiav ob hom ntawm tib pem teb, muab txhua tus mus rau theem ntawm cov txheej txheem nws haum.
Fulzh tus tuav neeg hlau engineering pab neeg ua haujlwm ntawm ob hom neeg hlau txhua hnub thiab tam sim no tuav ib ncig ntawm 12 qauv haum rau 3C tuav thiab sib dhos ua haujlwm, suav nrog 6-axis thiab SCARA configurations. Yog tias koj tab tom txiav txim siab ntawm ob qho rau ib kab tshwj xeeb - lossis xav paub ntau npaum li cas ib qho kev teeb tsa yuav xav tau - xa peb cov duab kos duab thiab chaw nres tsheb layout thiab peb yuav ua haujlwm los ntawm kev teeb tsa nrog koj.